约束条件设计主要考虑被控过程中的控制量极限和控制增量的约束，控制量表达式为：控制增量约束为：在目标函数中，求解的变量为控制时域内的控制增量，约束条件也只能以控制......

针对桥式起重机荷载运动的模型，采用一种线性时变模型预测控制方法。通过建立桥式起重机荷载运动三维模型，对模型进行线性化处理得到系统线性化方程，设计线性时变模型预测......

减速箱供电系统故障减速箱供电系统故障最常见就是短路故障，供电末梢的保护设备不完善容易产生短路现象，较小的电缆横截面积会产生较大的电阻，电阻过大会产生高热量烧毁电......

门式起重机减速箱常见故障及产生的原因齿轮轴轴承损坏门式起重机的工作类型复杂多样，工作的繁重程度与减速器的工作时间成正比，减速器的工作时间决定齿轮和轴承的疲劳和磨......

做好安全紧急情况模拟工作在引发起重机械安全事故的因素中，不乏许多偶然性或突发性的因素。例如，起吊机在工作过程中遭遇突然停电的状况；机械的某个部件突然掉落等等。这......

安装拆卸时忽视技术方案论证，特别是吊运过程中对重物的平衡与稳定技术要求不明确不具体，对吊索具的强度、吊挂角度、适用范围要求不严格。检修过程中只满足一般性的检查保......

断绳事故断绳事故是指起升绳或吊装绳破断而引起的重物失落事故，这种事故经常发生。主要是超载起吊拉断钢丝绳；起升限位开关失灵造成过卷拉断钢丝绳；偏拉斜吊造成钢丝绳挤......

起重机进行载荷试验环节在对起重机进行载荷试验环节，存在的风险主要是试验的方法不科学。为确保设备安全，检验安全以及人员安全，可采取以下规避措施。载荷试验前应核查施......

大车轨道的终止挡安装问题如果在起重机械的安装过程中，只为贪图一时的方便或者抱着一些侥幸心理，直接在轨道上安装终止挡，这样就造成了大车运行时啃轨，终止挡的功能发挥......

起重机械在安装中需注意的问题起重机械大多都是结构庞大、组织杂乱的机械设备，通常情况下很难整体运输。因此，需要将设备分散开运输到使用场地之后进行整体组装。这个时候......