国产自主控制技术的激光导引叉车主要由中央处理单元、通讯单元、传感器单元、控制单元、执行机构和动力单元六部分构成。中央处理单元由计算机构成，经通讯单元从控制台得到指令后，计算完成叉车的运动参数通过总线下传到控制单元，再由控制单元驱动执行机构。叉车运动过程中的各种反馈信号由传感器单元负责采集，最终上传到中央处理单元统一分析后．用于再次调整控制单元，驱动执行机构改变叉车的运动状态。通讯单元由车载无线电台构成，与控制台电台共同组成无线局域网进行数据传输。控制台向叉车传输运动指令，叉车执行后向控制台返回状态参数。传感器单元包括车载激光导航传感器、激光防碰传感器、红外漫反射开关、金属接近开关等，主要为叉车导航、检测叉车运行前方的障碍物、检测货叉前方的障碍物、检测货叉上货物的状态、检测货叉升降限度等。控制单元由基于总线的控制部件构成，主要实现传感器输入开关信号的检测、车载输出设备的控制、叉车手动舵柄模拟信号的采集，伺服电机驱动器的精密控制等功能。控制单元通过无差错校验的总线方式与中央处理单元传输数据。执行机构包括行进电机、行进电机伺服驱动器、转向电机、转向电机伺服驱动器、举升电机、举升电机驱动模块等，主要实现对激光导引叉车行进、转向的控制，对货叉升降的控制。动力单元包括蓄电池组、充电连接器、直流电源模块等，主要为各个单元提供相应的动力。
考叉车证应符合的条件为：
1.年龄18周岁以上
2.有与申请作业种类相适应的文化程度
3.身体健康且满足申请从事的作业种类对身体的特殊要求
4.具有相应的安全技术知识与技能;有与申请作业种类相适应的工作经历
5.符合安全技术规范规定的其他要求。
自动导引车的使用环境和功能决定了其类型的多样化。举升装配型AGV应用于汽车装配柔性生产线上发动机和后桥的装配；辊道搬运型AGV应用于汽车零部件行业、烟草行业的物科运输。激光导引叉车适用于高低落差较大的站台和货架之间的物科装卸，尤其对密集型存储搬运独具优势，货叉落地的特点使其既可用于库区，也可用于生产车间．所以能够更加广泛地应用于机械、电子、纺织、印刷、造纸、图书发行配送、食品、饮料、酿酒、制药、烟草。金融等行业。然而，由于进口激光导引叉车造价高昂，平均每台售价在100万元以上，所以目前其使用范围仅仅局限在烟草、金融等行业，国内市场年需求量只有几个台。新松公司的国产激光导引叉车采用中文操作界面，具备手动自动两种控制方式，手动控制方式与普通电动叉车的操作方式相同。这样的设计不仅便于国内用户使用，而且造价的降低刺激了国内用户的需求．推动了激光导引叉车在国内市场的应用。该产品研制成功一年来，已服务于学校、药厂、汽车等行业，为用户带来实实在在的效益。国产激光导引叉车的诞生，为我国在世界物流高端技术领域争得荣誉．在我国物流装备发展史上记载下光辉的一笔。不久，它必将广泛应用于更多行业．满足更多用户的需求，创造更大的经济效益，为我国物流装备行业向高端技术领域发展作出重大贡献。
