主梁结构架梁使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
为了有效的预防减速机出现漏油情况，制造厂商应该提升工艺水平以及优化设计方案：可以采取在加油孔盖上加设通气装置从而能够保障内外部压力均衡通畅。同时在设计过程中应该提高两箱体结合面之间的工艺精密度，从而防止因为接触面不严造成漏油故障发生。同时在日常使用过程中也要做好维护保养工作，对通气孔，油量，箱体，紧固件等进行定期的检查是否处于常规的状态。
主梁类别：主梁单主梁桥门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁桥门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t，跨度S≤35m时，可采用这种形式。单主梁桥门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小。悬臂桥门式起重机悬臂桥门式起重机：常见的一种结构形式但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
