桥门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。?门框结构分为桥门式起重机和悬臂桥门式起重机桥门式起重机桥门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行，桥门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。悬臂桥门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
主梁类别：主梁单主梁桥门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁桥门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t，跨度S≤35m时，可采用这种形式。单主梁桥门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小。悬臂桥门式起重机悬臂桥门式起重机：常见的一种结构形式但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
