固有频率主要与这些因素有关，它们是两个支座之间的距离、空心轴横截面的惯性矩、轴材料的弹性模量和空心轴单位长度的质量。起重机已成为现代制造业的重要设备之它不仅能有效减少生产过程中的体力劳动，还能显著提高工作效率和生产率。它是现代工业、工艺生产和大规模经营不可或缺的一部分。
因此，起重机械零部件的安全检查已成为安全生产中不可或缺的一步，可以有效防止起重机零部件引发的安全事故。门式起重机的主要结构部件有:桥架、下横梁、支腿、端梁等。目前，箱梁和桁架是桥梁的两种主要形式。箱梁采用钢板焊接，桁架采用型钢和钢管焊接。端梁是支撑桥梁的主要结构，由车轮、板梁和桁架组成。桥门式吊支腿一般可分为刚性支腿和柔性支腿。刚性伸臂是固定在桥架上的单伸臂和双伸臂，可以组成一个灵活稳定的框架。柔性支腿是单个支腿或双支腿通过铰轴与桥架连接的结构。
