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国产自主控制技术的激光导引叉车主要由中央处理单元、通讯单元、传感器单元、控制单元、执行机构和动力单元六部分构成。中央处理单元由计算机构成，经通讯单元从控制台得到指令后，计算完成叉车的运动参数通过总线下传到控制单元，再由控制单元驱动执行机构。叉车运动过程中的各种反馈信号由传感器单元负责采集，最终上传到中央处理单元统一分析后．用于再次调整控制单元，驱动执行机构改变叉车的运动状态。通讯单元由车载无线电台构成，与控制台电台共同组成无线局域网进行数据传输。控制台向叉车传输运动指令，叉车执行后向控制台返回状态参数。传感器单元包括车载激光导航传感器、激光防碰传感器、红外漫反射开关、金属接近开关等，主要为叉车导航、检测叉车运行前方的障碍物、检测货叉前方的障碍物、检测货叉上货物的状态、检测货叉升降限度等。
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控制单元由基于总线的控制部件构成，主要实现传感器输入开关信号的检测、车载输出设备的控制、叉车手动舵柄模拟信号的采集，伺服电机驱动器的精密控制等功能。控制单元通过无差错校验的总线方式与中央处理单元传输数据。执行机构包括行进电机、行进电机伺服驱动器、转向电机、转向电机伺服驱动器、举升电机、举升电机驱动模块等，主要实现对激光导引叉车行进、转向的控制，对货叉升降的控制。动力单元包括蓄电池组、充电连接器、直流电源模块等，主要为各个单元提供相应的动力。