根据起重性质,分为移动式起重机、塔式起重机和桅杆起重机。
根据驱动方式,一种是集中驱动,即电机驱动长传动轴带动两侧驱动轮;另一种是单独驱动,即两侧驱动轮由电机驱动。中小型桥式起重机往往采用制动器、减速器和电动机相结合的“三合一”驱动方式。为了便于安装和调整,普通大重量桥式起重机的驱动装置往往采用万向联轴器。
根据结构形式,起重机主要分为轻型和小型起重设备、桥式(桥式、门式起重机)、悬臂式(自行式、塔式、门式、铁路式、浮船式、桅杆起重机式)和缆索式。
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