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专用车辆结构选择自卸汽车上装的选择自卸汽车的车厢分为后倾翻和侧倾翻2种，考虑起重机的工作半径范围，选择后倾翻。根据油缸的举升位置自卸汽车分为前置举升和中置举升，前置举升多用于长车厢自卸车，中置举升多用于短车厢自卸车，前置举升油缸安装在车厢前部，会占用上装的有效空间，中置举升油缸安装在车厢底部，可使车厢长度做到最大。起重机与自卸车的组合，适用于小规模、短距离野外作业，鉴于起重臂允许伸出的长度和相应的运动条件之间的关系，优选中置举升的6×4车型。普通自卸车液压系统压力为20 MPa，常用齿轮泵。随车起重机的选择按照随车起重机相对于汽车的位置，起重机可分为前置、中置和后置3种结构形式。因车辆后部装配了普通自卸车厢，需选择前置式的起重机。前置式的起重机安装在汽车驾驶室和车厢之间，这种布置形式可以充分利用货厢容积，并保证起重臂在允许伸出长度内和相应的运动条件下，能达到车厢的所有位置。此外，因液压泵安装在汽车前部的发动机处，因此从液压泵到起重机液压缸的管道较短，流动阻力小，液压传动效率比其他布置形式高。
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随车起重机按吊臂结构不同一般分为直臂吊和折臂吊。起重机通常装配于载货汽车上，选择直臂吊和长货箱。起重机与自卸汽车的组合，因车辆后部装配有可后倾翻的自卸车厢，应选择折臂吊。由于折臂吊机构灵活，因此用户如果需要选购加装辅具的起重机，一般应选择折臂吊以适应不同的装载货物，在选择起重机前首先应考虑起重工况，即从吊装货物的质量、工作幅度以及货物起升高度3个方面综合考虑。根据吊机工作半径查看吊机起重能力参数。吊机有多种吨位类型，小吨位选择齿轮泵，大吨位选择柱塞泵。结合自卸汽车系统压力，选择小吨位起重机，6×4底盘可以选择8以下的吊机。汽车底盘的选择随车起重机一般安装在载货汽车底盘上，底盘承受均布载荷，载货汽车底盘后悬较长，车架强度较弱，必要时还需要加装取力器装置。自卸汽车需要安装在自卸汽车底盘上，自卸汽车底盘后悬较短，稳定性好，车架强度高，标准配置取力器装置，无须另外改装取力器装置。在选好自卸汽车上装和起重机的同时，匹配一种合理的汽车底盘至关重要，首先选择在6×4自卸汽车底盘上进行改装。