结构：
1）起重装置
完成货物的提升和降落作业，包括提取装置（如吊钩、抓斗等）、钢丝绳、滑轮组、起重绞车、吊臂、吊臂伸缩和变幅的驭动装置等。起重装置通常都安装在转台上。称为上车；转台以下的运载车部分（包括支腿）称为下车，如图所示。
2）回转装置
回转装置用以完成吊臂的转动作业，包括转台（其上装有吊臂、起重绞车和起重操作室等）、回转机构及其驱动装置。
3）传动装置
传动装置是指动力由发动机到起重装置和回转装置的传动机构。
4）行走装置
行走装置包括汽车的底盘、汽车驾驶室和支腿装置等。
汽车吊原理：在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。这个转动卷筒采用液压马达驱动，因此能看到两根油管，但千万别当成油缸。另外有一些汽车吊的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用极少见。因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。
汽车吊原理：在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。这个转动卷筒采用液压马达驱动，因此能看到两根油管，但千万别当成油缸。另外有一些汽车吊的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用极少见。因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。
