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焊接机器人离线编程仿真技术的应用随着现代工业的高速发展，机器人的应用已成为自动化程度的重要标志之一，焊接机器人也快速应用于生产中，目前使用的示教再现编程耗时长，机器人长期处于空置状态，影响加工效率。离线编程及计算机仿真技术将工艺分析、程序编制、工艺调整等工作集中于离线操作，不影响焊接机器人的正常生产，这将在提高生产率方面起到积极的作用。机器人群组式处理任务工业上，可以根据生产需要将各种功能的机器人组装成一个群组加工平台，平台汇集了多种加工功能，完成不同任务的处理，更适用于流水线式生产操作。群组加工平台代替单一的执行任务后，还可以进一步与人工智能相结合，更大程度的实现群体机器人的集中控制，使工业生产更加智能化、集成化。能量和能源随着各类机器人的快速发展，加工功能更加完善。但是，能量存储是移动机器人的主要瓶颈，制约着机器人的研发制造。


随着未来储电技术的推进，焊接机器人的加工功能会更加齐全，生产过程会更加便捷，而且焊接机器人可能会走出车间，增加焊接机器人的实用性。由此可见，蓄电能力的提升与机器人的功能完善就显得同等重要。焊接机器人的发展前景拭目以待，它的研发改进、推广及使用将使现代工业加工更加智能化、便捷化和高效化，更好的服务于“中国制造2025”目标的实现。提高焊接机器人焊接质量措施机器人工作中的实时监测 由于一些不确定性因素，机器人在焊接过程中的焊缝会产生某些缺陷，影响到工件的整体焊接质量。特别是在多层多道焊的打底焊时容易产生气孔和未熔合缺陷，影响到后续的焊缝质量，严重的是由于后续焊缝遮盖了打底层焊缝，使得底层焊缝的缺陷不容易被发现，只有通过无损探伤的方法进行检测，因此，在机器人焊接过程中的实时监测成为一道不可缺少的工序。焊接设备的定期清理焊接机器人与普通焊接设备一样，需定期进行清理，特别是枪嘴的清理对焊接机器人的焊接质量起着重要作用，如果枪嘴堵塞，容易产生气孔缺陷。焊后工件焊缝的检查机器人焊接的焊缝，常见的缺陷有：焊偏、咬边、气孔、焊穿等。通过对已完成焊缝的检查，可以逐步改进焊接各工序，避免出现焊接缺陷。