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电控及控制臂安装定位所应用的Power Focus 4000系统需要110/220伏交流电源提供能源动力支持，对于扭矩能力在200Nm以上的工具，建议每个拧紧控制器使用220伏交流电源。结合本项目的设计情况来看，用于工件安装的空间并不宽，因而机械臂与扭矩枪的连接方式于其内部所应用的空间情况有着决定性的影响作用。在这种背景下，就需要多家工具厂商来通过协商进行选型，并选择最为合适的方案与设计，从而保证项目的可靠性。在扭矩枪的设备选型方面，需要结合连接件的设计方案来选择，在这个过程当中，需要注意的是本项目的安装以及组合环节方面，料件大多需要放置于工装车上来开展作业，同时用于安装M24与M16螺丝的工位也在工件的两侧，因而需要将工具安装位置调整为区域的中间，以便于让扭矩枪可以顺利地进行两侧螺丝装配工作。与传统的固定点位安装相比起来，在工具车上料安装过程中，需要对于工具自身的反作用力实现更好的控制，因而机械臂连接部分的设计也就成为了整个项目当中最为关键的部分。经过一系列的对比与模拟实验，选择应用三级机械臂设计方案来进行安装，确定方案后，则需要及时地测试，尤其是电动扭力枪的测试，该扭力枪的下限可以经过调整，达到100N，同时在后续的相关稳定性测试方面也可以达到预期效果。在后续使用当中，即便基于提高工作效率的需要，对于设计进行改进，也可以成功地装配M12螺丝，并入该工作站当中。


测试与装配验收相关流程规定中，设备安装调试结束后，经现场试运行一个月后进行最终验收。在项目完成后，对于实际装配质量进行了验收，经检验，装配部分符合于设计需要，起到了一定的节约作用，成本减少了10%，在一定程度上弥补了本项目其他环节的超支问题。并且本项目设计以及后续改进均取得了良好的效果，可以推广应用。现阶段我国物流行业的发展速度越来越快，而叉车是物流行业中的一种重要工具，因而其生产制造也得到了行业内越来越广泛的重视，相关产业的发展也日趋完善。本文首先介绍了项目概况，之后结合设计构思方案进行了分析，从叉车技术参数以及主要性能、核心装配情况与装配工具控制器系统设计方案等角度出发，重点说明了装配工具控制器系统与安装要点，希望可以给相关设备安装工作的开展提供一些参考。